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Autorización para servicio de taxi (ATU)

ATU — Autoridad de Transporte Urbano para Lima y Callao Lima y Callao

100% en línea sistemas.atu.gob.pe

La autorización para prestar servicio de taxi independiente la otorga la ATU (Autoridad de Transporte Urbano para Lima y Callao). Es obligatoria para todo conductor o titular que quiera operar formalmente como taxista en estas dos jurisdicciones. Desde la Resolución de Presidencia Ejecutiva N° 125-2024-ATU/PE (10 de junio de 2024), que modificó el reglamento aprobado por la R.PE 162-2023-ATU/PE, la vigencia se extendió de 5 a 10 años y la tasa total se redujo de S/75.40 a solo S/ 3.80 (cubre la autorización + la TUC electrónica).

El trámite es 100 % virtual a través de la plataforma sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual. La credencial del conductor es gratuita y se tramita en la misma plataforma. Plazo legal de respuesta: 30 días hábiles con silencio administrativo positivo.

Última actualización11 de abril de 2026
EntidadATU
Fuente oficialsistemas.atu.gob.pe
Guía informativa independiente. No somos la ATU. Verifica siempre en la fuente oficial.
Costo total S/ 3.80 Cubre autorización + TUC electrónica. Credencial del conductor: gratuita. Pago: Banco de la Nación cód. 2470, Scotiabank cód. 12.1.1 o Págalo.pe cód. 02470.
Plazo legal 30 días hábiles Plazo del TUPA con silencio administrativo positivo. Vigencia de la autorización: 10 años.
Modalidad 100% virtual Plataforma virtual ATU. Atención presencial cerrada desde febrero de 2022.
Documentos necesarios

Requisitos

Documentos y condiciones que debes cumplir para iniciar el trámite.

🪪
DNI vigente del titular

Documento Nacional de Identidad del solicitante (persona natural titular del vehículo). Para extranjeros: Carné de Extranjería vigente.

🏢
RUC activo y habido

Inscripción vigente en SUNAT con actividad económica principal de transporte de pasajeros por taxi (CIIU 4922). Sin RUC con esta actividad la ATU no aprueba el trámite.

🪪
Brevete A-IIa vigente del MTC

Licencia de conducir profesional categoría A-IIa (también escrita "A2A"). Es la mínima exigida para servicio de transporte público de personas. Si tienes A-I particular, primero debes recategorizar al MTC.

🚗
Vehículo categoría M1 — características técnicas

• Categoría M1 (transporte de pasajeros)
Máximo 8 asientos sin contar al conductor
Cilindrada mínima 1250 cc
Peso neto mínimo 1000 kg
Antigüedad máxima 15 años (año de fabricación)
Mínimo 4 puertas de acceso
Cinturones de seguridad de 2 y 3 puntos en todos los asientos

🟡
Vehículo de color amarillo (independiente)

Desde el 15 de julio de 2025 es obligatorio que los taxis de la modalidad independiente sean de color amarillo. Se permite alternativamente vinil amarillo (car wrapping). No aplica a la modalidad ejecutiva (personas jurídicas), que mantienen su color original. Multa por incumplimiento: S/ 267 a S/ 500.

🛡️
SOAT o CAT vigente para taxi

Seguro Obligatorio de Accidentes de Tránsito (SOAT) o Certificado contra Accidentes de Tránsito (CAT) emitido específicamente para la modalidad de servicio de taxi. El SOAT particular no sirve.

🔧
CITV taxi (complementaria) vigente

Certificado de Inspección Técnica Vehicular complementario para servicio de taxi, vigente. La CITV ordinaria de vehículo particular no es válida — debes pasar la inspección complementaria de transporte público.

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Implementos de seguridad obligatorios

Botiquín de primeros auxilios, extintor vigente, triángulos de seguridad, neumático de repuesto, linterna, láminas/cintas retroreflectivas en la parte posterior.

🚖
Signos distintivos de taxi

Casquete de taxi, placa de rodaje rotulada en ambos lados de la parte posterior del vehículo, y cartilla informativa visible para el pasajero (con datos del conductor y de la ATU).

📋
Declaración jurada de antecedentes

Declaración jurada de no tener antecedentes penales, judiciales ni policiales graves. Tampoco haber tenido una autorización ATU anulada o cancelada en el periodo de inhabilitación. La declaración se firma electrónicamente en la plataforma virtual.

Paso a paso

Cómo hacer el trámite

Sigue estos pasos en orden para completar el trámite ante la ATU.

  1. 1

    Verifica que cumples todos los requisitos previos

    Antes de iniciar el trámite virtual, asegúrate de tener: brevete A-IIa vigente, RUC activo en SUNAT con CIIU 4922 (transporte por taxi), vehículo M1 con la antigüedad y características técnicas exigidas, SOAT/CAT vigente en modalidad taxi, CITV complementaria taxi vigente, y el vehículo pintado o forrado en amarillo (modalidad independiente).

  2. 2

    Pagar la tasa de S/ 3.80

    Realiza el pago en una de estas tres opciones (mismo monto en todas):

    Banco de la Nación — código 2470 (efectivo en ventanilla)
    Scotiabank — código 12.1.1 (presencial o online)
    Págalo.pe — código 02470 (100 % en línea)

    Conserva el voucher: necesitas el número de operación para cargarlo en el expediente.

  3. 3

    Crear cuenta en la plataforma virtual ATU

    Ingresa a sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual y crea una cuenta a nombre del titular del vehículo (con su DNI/RUC y un correo electrónico que revises seguido — todas las notificaciones llegan ahí).

  4. 4

    Iniciar el trámite del TUPA correspondiente

    Inicia sesión y, en el menú Vehículo, selecciona el procedimiento "Autorización para prestar el servicio de taxi independiente". La plataforma te guiará por los formularios.

  5. 5

    Registrar la placa del vehículo

    Ingresa el número de placa. La plataforma auto-completa los datos del vehículo cruzando con SUNARP: año de fabricación, marca, modelo, número de tarjeta de propiedad, etc. Verifica que todo sea correcto antes de continuar.

  6. 6

    Cargar los documentos digitalizados

    Sube en formato PDF legible: DNI del titular, brevete A-IIa, tarjeta de propiedad, SOAT/CAT vigente para taxi, CITV taxi vigente y voucher de pago. Si la plataforma detecta documentos vencidos o ilegibles, el expediente queda observado.

  7. 7

    Validar el voucher de pago

    Selecciona el banco, ingresa la fecha del pago y el número de operación del voucher. La plataforma valida automáticamente con los sistemas bancarios.

  8. 8

    Firmar la declaración jurada electrónica

    Lee con atención la declaración jurada (no tener antecedentes penales/judiciales/policiales graves, no tener autorizaciones ATU anuladas vigentes, cumplir todas las condiciones del reglamento). Marca los recuadros y haz clic en "Registrar trámite".

  9. 9

    Recibir el número de expediente

    La plataforma te asigna un número de expediente y envía a tu correo el cargo en PDF. Guárdalo: es la prueba formal del inicio del trámite.

  10. 10

    Esperar la validación (hasta 30 días hábiles)

    La ATU revisa documentación, antecedentes y consulta a SUNAT/SUNARP/MTC. El plazo legal es de 30 días hábiles con silencio administrativo positivo: si la ATU no responde dentro de ese plazo, la solicitud se considera aprobada por ley.

  11. 11

    Descargar la TUC electrónica y la credencial

    Una vez aprobada, descarga desde tu cuenta:
    • La TUC electrónica (TUCE) del vehículo
    • La credencial del conductor (gratuita, se emite en la misma plataforma — ver credencial de conductor)
    Ambos documentos puedes mostrarlos desde el celular en cualquier operativo.

Información de pago

Dónde y cómo pagar

Pago — Autorización ATU para taxi

ConceptoAutorización + TUC electrónica (TUCE)
Monto únicoS/ 3.80
Banco de la NaciónCódigo 2470 · Efectivo en ventanilla · Pagalo.pe
ScotiabankCódigo 12.1.1 · Ventanilla o banca online
Págalo.peCódigo 02470 · 100 % en línea
Credencial del conductorGRATUITA — incluida en el trámite

Desglose: tasas ATU vs gastos previos del vehículo

ConceptoCosto aprox.
Tasa ATU — autorización + TUC (única tasa oficial)S/ 3.80
Credencial del conductor ATUGratuita
SOAT o CAT modalidad taxi (anual)S/ 250 – S/ 700
CITV taxi (complementaria, semestral)S/ 95 – S/ 130
Brevete profesional A-IIa (si no lo tienes)S/ 700 – S/ 950
Pintado amarillo (carrocería completa)S/ 800 – S/ 1,800
Vinil amarillo (alternativa al pintado)S/ 600 – S/ 1,200
Casquete + cintas + cartilla informativaS/ 80 – S/ 200
Solo el trámite ATUS/ 3.80

⚠️ La tasa ATU es solo S/ 3.80. Los demás conceptos NO se pagan a la ATU sino a centros de inspección, aseguradoras, escuelas de manejo y talleres. Verifica precios actualizados en cada proveedor.

Recomendación verificada

Lo que TrámitesPerú recomienda

El costo TOTAL de la tasa ATU es solo S/ 3.80 (cubre autorización + TUC electrónica) y la credencial del conductor es gratuita. Antes de julio de 2023 costaba S/ 75.40 — la reducción se aprobó por el reglamento R.PE 162-2023-ATU/PE.

La autorización dura 10 años desde la modificación aprobada por R.PE 125-2024-ATU/PE (junio 2024). Antes solo era 5 años.

🟡 Color amarillo obligatorio desde el 15 de julio de 2025 para taxis de modalidad independiente (persona natural). La marcha blanca terminó el 14 de julio de 2025; ahora aplican multas de S/ 267 a S/ 500. Se permite alternativamente vinil amarillo (car wrapping), suele ser más barato que el pintado y reversible.

Existen dos modalidades: independiente (persona natural — sí amarillo) y ejecutivo (persona jurídica/empresa — color libre). Si trabajas con apps como Uber, InDrive, Cabify o DiDi, debes formalizarte por una de estas dos modalidades — la app no te exime de la autorización ATU.

Conducir un taxi por aplicativo sin autorización ATU puede generar multas que llegan a casi S/ 20,000 (5 UIT) y el internamiento del vehículo en el depósito. Verifica si tu auto y tú están registrados en consulta-papeletas ATU.

El plazo legal del trámite es 30 días hábiles con silencio administrativo positivo: si la ATU no responde dentro de ese plazo, tu solicitud queda aprobada por ley. Conserva el cargo del expediente como prueba.

Si tu vehículo supera los 15 años de antigüedad (contados desde el año de fabricación), no puede ser autorizado para taxi — y no hay excepciones. Tampoco podrás renovarlo cuando llegue a esa edad: deberás cambiarlo.

La autorización es válida solo dentro de Lima Metropolitana y la Provincia Constitucional del Callao. Si quieres operar en otras ciudades del Perú (Trujillo, Arequipa, etc.) necesitas la autorización municipal de esa jurisdicción — la ATU no tiene competencia fuera de Lima/Callao.

Ojo con esto

Errores frecuentes que rechazan la autorización

Cargar SOAT particular en lugar de SOAT modalidad taxi

El SOAT/CAT debe ser específico para servicio de taxi (modalidad transporte público de personas). El SOAT del auto particular no sirve y la plataforma rechaza el documento.

Subir CITV ordinaria en lugar de CITV complementaria taxi

La inspección técnica vehicular complementaria para servicio de taxi tiene un protocolo distinto y se realiza en centros autorizados habilitados específicamente para taxi/transporte público. La CITV de auto particular es insuficiente.

RUC sin la actividad de transporte por taxi (CIIU 4922)

Tu RUC debe tener registrada como actividad económica el transporte de pasajeros por taxi. Si solo tienes RUC con otra actividad (comercio, servicios, etc.) debes actualizarlo en SUNAT antes de iniciar el trámite ATU.

Pretender usar brevete A-I (particular)

Para servicio de taxi necesitas brevete profesional A-IIa. Si solo tienes A-I, debes recategorizar al MTC primero (trámite separado, costo aproximado S/700-S/950 incluyendo escuela, exámenes y emisión).

No pintar/forrar de amarillo creyendo que es opcional

Desde el 15 de julio de 2025 el color amarillo es obligatorio para taxi independiente. Operativos de la ATU multan en cualquier momento (S/267-S/500). Si no quieres pintar, el vinil amarillo es legal y reversible.

Ir a una oficina ATU presencial

Desde febrero de 2022 la ATU NO atiende presencial: solo virtual por sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual y atu.gob.pe/mesa-de-partes. Quien te ofrezca tramitarlo presencial probablemente sea un tramitador informal — y la tasa real son solo S/3.80.

Situaciones frecuentes

Casos especiales y qué hacer

Manejas con Uber, InDrive, Cabify o DiDi: el aplicativo NO te exime de la autorización ATU. Debes formalizarte como independiente (persona natural) o ejecutivo (empresa). Operar sin autorización expone al conductor a multas que pueden alcanzar las 5 UIT (≈ S/27,500 con UIT 2026 = S/5,500) y al internamiento del vehículo.

Eres extranjero residente: puedes ser titular de la autorización si tienes Carné de Extranjería vigente, RUC activo en SUNAT con CIIU 4922 y brevete A-IIa válido en Perú. Si tu brevete es extranjero, primero tramita el canje en el MTC.

El vehículo está a nombre de otra persona: primero debes hacer la transferencia vehicular en SUNARP. La ATU exige que el titular de la autorización sea también el propietario registral del vehículo (cruza con SUNARP automáticamente).

Tu vehículo es eléctrico o GNV: la ATU no exige tipo de combustible específico para taxi. Mientras cumpla M1, ≥1250 cc (en motor a combustión) o sus equivalentes técnicos, antigüedad ≤15 años, y todas las demás condiciones, califica.

Quieres tener varios vehículos bajo tu autorización: en modalidad independiente (persona natural) la regla general es un titular = un vehículo. Para varios vehículos debes constituir una empresa (persona jurídica) y formalizarte en modalidad ejecutiva.

Información útil — ATU

Atención al ciudadano100 % virtual desde febrero 2022. No hay oficinas presenciales para trámites.
Línea ATULínea informativa gratuita: 0800-71-580
Plataforma virtual de trámitessistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual
Autorización, TUC, credencial
Portal del Taxista ATUportaldeltaxista.atu.gob.pe
Información oficial para taxistas
Base legalR.PE 162-2023-ATU/PE (reglamento)
R.PE 125-2024-ATU/PE (modificación: 10 años)
Mesa de partes virtualatu.gob.pe/mesa-de-partes
Para reclamos, descargos, recursos

Contacto comercial: [email protected]

Lo que siempre preguntan

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta sacar la autorización para taxi en la ATU?

La tasa total es de S/ 3.80 y cubre tanto la autorización como la Tarjeta Única de Circulación electrónica (TUCE). La credencial del conductor es gratuita y se tramita en la misma plataforma. Antes de julio de 2023 costaba S/ 75.40 (S/ 53 autorización + S/ 22.40 TUC); el reglamento R.PE 162-2023-ATU/PE redujo la tasa a S/ 3.80. Pago en Banco de la Nación con código 2470, Scotiabank con código 12.1.1 o Págalo.pe con código 02470.

¿Por cuánto tiempo es válida la autorización?

10 años. Esta vigencia entró en vigor con la R.PE 125-2024-ATU/PE (publicada el 10 de junio de 2024 en El Peruano), que modificó el reglamento de 2023 para extender el plazo de 5 a 10 años. Cumplidos los 10 años debes renovar el trámite (también virtual) para seguir operando.

¿Cuánto demora el trámite?

El plazo legal del TUPA es de 30 días hábiles con silencio administrativo positivo: si la ATU no responde dentro de ese plazo, la solicitud se considera aprobada por ley. En la práctica, cuando la documentación está completa y vigente la respuesta suele llegar en menos tiempo. Conserva el cargo del expediente como prueba.

¿Qué requisitos debe cumplir mi vehículo?

Características técnicas: categoría M1, máximo 8 asientos sin contar al conductor, cilindrada mínima 1250 cc, peso neto mínimo 1000 kg, antigüedad máxima 15 años desde el año de fabricación, mínimo 4 puertas de acceso, cinturones de seguridad de 2 y 3 puntos en todos los asientos.

Implementos obligatorios: botiquín, extintor vigente, triángulos de seguridad, neumático de repuesto, linterna y láminas retroreflectivas en la parte posterior.

Signos distintivos: casquete de taxi, placa de rodaje rotulada en ambos lados de la parte posterior y cartilla informativa visible para el pasajero. Desde el 15 de julio de 2025: color amarillo obligatorio en modalidad independiente (pintado o vinil).

¿Es obligatorio que mi taxi sea amarillo?

Sí, si te formalizas en la modalidad independiente (persona natural). El plazo venció el 14 de junio de 2025 y la marcha blanca terminó el 14 de julio de 2025; desde el 15 de julio de 2025 aplican multas de S/ 267 a S/ 500 por incumplimiento. Se permite alternativamente vinil amarillo (car wrapping), que suele ser más económico que el pintado y es reversible. Los taxis de modalidad ejecutiva (personas jurídicas) NO están obligados a ser amarillos y pueden mantener su color original.

¿Necesito tener RUC para sacar la autorización?

Sí. Es obligatorio contar con un RUC activo y habido en SUNAT, con actividad económica principal de transporte de pasajeros por taxi (CIIU 4922). Sin este RUC, la plataforma virtual ATU no te permite avanzar con el trámite. Si tienes RUC con otra actividad, debes actualizarlo en SUNAT antes.

¿Qué brevete necesito para ser taxista en Lima y Callao?

La licencia de conducir profesional categoría A-IIa del MTC (también escrita "A2A"). Es la mínima requerida para conducir vehículos de servicio público de transporte de personas. Si solo tienes brevete A-I (uso particular) debes recategorizar al MTC primero — es un trámite separado con su propio costo (aproximadamente S/700-S/950 incluyendo escuela de conductores, exámenes y emisión).

¿La autorización ATU es necesaria si trabajo con Uber, InDrive, Cabify o DiDi?

Sí, es obligatoria. Las plataformas de aplicativo (Uber, InDrive, Cabify, DiDi, BEAT) no eximen al conductor de la autorización ATU. Las empresas dueñas de las apps no necesitan autorización como tales, pero los conductores sí deben formalizarse en una de las dos modalidades: independiente (persona natural) o ejecutivo (a través de empresa). Operar sin autorización puede generar multas de hasta 5 UIT (≈ S/ 27,500 con UIT 2026) y el internamiento del vehículo en el depósito.

¿Puedo hacer el trámite presencial en una oficina ATU?

No. Desde el 1 de febrero de 2022 la ATU atiende todos sus trámites únicamente de manera virtual a través de la plataforma sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual. Las antiguas oficinas presenciales de mesa de partes ya no atienden público. Si alguien te ofrece tramitarlo presencial, probablemente sea un tramitador informal: la tasa real son solo S/3.80.

¿El vehículo debe estar a mi nombre o puedo usar el de un familiar?

Debe estar inscrito en SUNARP a nombre del titular de la autorización. La plataforma virtual ATU cruza automáticamente con SUNARP y rechaza el trámite si no coincide el propietario. Si el vehículo está a nombre de otra persona, primero debes hacer la transferencia vehicular en SUNARP.

¿Qué pasa si me cancelan o anulan la autorización?

Si tu autorización fue anulada o cancelada por la ATU previamente, no podrás solicitar una nueva mientras esté vigente la inhabilitación establecida en el reglamento. Verifica tu situación antes de iniciar el trámite consultando en la plataforma virtual con tu DNI/RUC. Si crees que la cancelación fue indebida, puedes presentar un recurso administrativo por la Mesa de Partes Virtual de la ATU.

¿Cuál es la base legal del trámite?

El trámite está regulado por la Resolución de Presidencia Ejecutiva N° 162-2023-ATU/PE (Reglamento que regula la prestación del Servicio Público de Transporte Especial en la modalidad de Taxi en Lima y Callao), modificada por la Resolución de Presidencia Ejecutiva N° 125-2024-ATU/PE del 10 de junio de 2024 (extensión a 10 años). Adicionalmente aplica la Ley N° 30900 que crea la ATU.

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