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Habilitación vehicular para taxi (ATU)

ATU — Autoridad de Transporte Urbano para Lima y Callao Lima y Callao

100% en línea sistemas.atu.gob.pe

La habilitación vehicular por inclusión o sustitución es el trámite que permite agregar un vehículo nuevo a una autorización ATU vigente o reemplazar el vehículo originalmente habilitado por otro distinto. Es útil cuando cambias de auto, lo siniestraste o quieres operar con otro vehículo bajo la misma autorización (sin tener que iniciar una autorización nueva desde cero).

El trámite es 100 % virtual a través de sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual, la tasa es S/ 2.90 y el plazo legal de respuesta es de 30 días hábiles con silencio administrativo positivo. Está regulado por el Reglamento R.PE 162-2023-ATU/PE (modificado por R.PE 125-2024-ATU/PE).

Última actualización11 de abril de 2026
EntidadATU
Fuente oficialsistemas.atu.gob.pe
Guía informativa independiente. No somos la ATU. Verifica siempre en la fuente oficial.
Costo S/ 2.90 Tasa única por la habilitación vehicular (inclusión o sustitución). Se paga en BN, Scotiabank o Págalo.pe.
Plazo legal 30 días hábiles Plazo del TUPA con silencio administrativo positivo. En la práctica suele ser más rápido.
Modalidad 100% virtual Plataforma virtual ATU. Atención presencial cerrada desde febrero de 2022.
Documentos necesarios

Requisitos

Documentos y condiciones que debes cumplir para iniciar el trámite.

🚗
Vehículo categoría M1 — características técnicas

Mismas exigencias que para la autorización original: categoría M1, máximo 8 asientos sin contar al conductor, cilindrada mínima 1250 cc, peso neto mínimo 1000 kg, antigüedad máxima 15 años (desde el año de fabricación), mínimo 4 puertas, cinturones de seguridad de 2 y 3 puntos en todos los asientos.

📜
Tarjeta de propiedad a nombre del titular

El nuevo vehículo debe estar inscrito en SUNARP a nombre del titular de la autorización ATU. La plataforma cruza automáticamente con SUNARP. Si no está a tu nombre, primero regulariza la propiedad en SUNARP.

🟡
Vehículo color amarillo (independiente)

Si tu autorización es modalidad independiente, el nuevo vehículo debe ser de color amarillo (pintado o vinil). Vigente desde el 15 de julio de 2025. NO aplica a modalidad ejecutiva. Multa por incumplimiento: S/267-S/500.

🛡️
SOAT o CAT vigente para taxi

Seguro vigente específicamente en la modalidad de servicio de taxi. El SOAT particular del nuevo vehículo no sirve. Renuévalo en modalidad taxi antes de iniciar el trámite.

🔧
CITV complementaria taxi vigente

Inspección técnica vehicular complementaria para servicio de taxi, vigente. La CITV ordinaria de auto particular no sirve — debe ser la inspección complementaria de transporte público.

🧰
Implementos de seguridad y signos distintivos

El vehículo debe contar con botiquín, extintor vigente, triángulos de seguridad, neumático de repuesto, linterna, cintas retroreflectivas, casquete de taxi, placa rotulada en ambos lados de la parte posterior y cartilla informativa.

🏢
Autorización ATU activa

La autorización ATU a la que se incluye o sustituye el vehículo debe estar VIGENTE. Si está suspendida o vencida, primero hay que regularizarla (renovar o iniciar nueva autorización).

💳
Pago de la tasa S/ 2.90

Tasa única por habilitación vehicular (inclusión o sustitución), pagada en Banco de la Nación, Scotiabank o Págalo.pe. El voucher debe cargarse en el expediente.

Paso a paso

Cómo hacer el trámite

Sigue estos pasos en orden para completar el trámite ante la ATU.

  1. 1

    Verifica que el vehículo cumple todos los requisitos técnicos

    Antes de iniciar: vehículo M1, ≤15 años, ≥1250 cc, ≥1000 kg, ≥4 puertas, cinturones de 2 y 3 puntos. Si tu autorización es independiente, también color amarillo (vigente desde 15/07/2025). Si manda algún requisito, el trámite será rechazado.

  2. 2

    Confirma propiedad en SUNARP

    El vehículo debe estar inscrito en SUNARP a nombre del titular de la autorización. La plataforma cruza automáticamente. Si no está a tu nombre, regulariza primero la propiedad en SUNARP — eso es trámite separado.

  3. 3

    Renueva SOAT/CAT y CITV taxi del nuevo vehículo

    Asegúrate de tener SOAT/CAT modalidad taxi y CITV complementaria taxi vigentes para el nuevo vehículo. La CITV ordinaria de auto particular no sirve. Sin estos documentos, la plataforma rechaza el expediente.

  4. 4

    Pagar la tasa de S/ 2.90

    Realiza el pago de la tasa única S/ 2.90 en Banco de la Nación, Scotiabank o Págalo.pe (códigos según TUPA vigente de la ATU). Conserva el voucher con el número de operación.

  5. 5

    Ingresar a la plataforma virtual ATU

    Inicia sesión en sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual con la cuenta del titular de la autorización.

  6. 6

    Seleccionar el tipo de habilitación

    En el menú Vehículo, elige el procedimiento correspondiente:

    Habilitación vehicular por inclusión: añadir un vehículo MÁS a tu autorización (si la modalidad lo admite).
    Habilitación vehicular por sustitución: reemplazar el vehículo actual por otro distinto.

  7. 7

    Registrar la placa del nuevo vehículo

    Ingresa la placa del nuevo vehículo. La plataforma auto-completa los datos cruzando con SUNARP: año de fabricación, marca, modelo, número de motor, propietario registral. Verifica que todo sea correcto.

  8. 8

    Cargar la documentación digitalizada

    Sube en formato PDF legible: tarjeta de propiedad, SOAT/CAT taxi vigente, CITV taxi vigente y voucher de pago. Todos los documentos en buena calidad para evitar observaciones.

  9. 9

    Validar el voucher y firmar declaración jurada

    Selecciona el banco donde pagaste, ingresa la fecha y el número de operación del voucher. La plataforma valida automáticamente con los sistemas bancarios. Lee y firma electrónicamente la declaración jurada de cumplimiento. Haz clic en "Registrar trámite".

  10. 10

    Esperar la validación (hasta 30 días hábiles)

    La ATU revisa documentación, verifica el estado del vehículo en SUNAT/SUNARP/MTC y consulta antecedentes. Plazo legal: 30 días hábiles con silencio administrativo positivo. Conserva el cargo del expediente.

  11. 11

    Descargar la nueva TUCE

    Una vez aprobada la habilitación, descarga desde tu cuenta la nueva TUC electrónica (TUCE) asociada al nuevo vehículo. Si fue sustitución, la TUCE del vehículo anterior queda automáticamente anulada: ya no puedes operar con el auto anterior bajo esta autorización.

Información de pago

Costo del trámite

Habilitación vehicular ATU (inclusión/sustitución)

ConceptoHabilitación vehicular por inclusión o sustitución
Monto únicoS/ 2.90
Banco de la NaciónCódigos del TUPA vigente · Efectivo en ventanilla
ScotiabankCódigos del TUPA vigente · Ventanilla o online
Págalo.pe100 % en línea
TUCE del nuevo vehículoIncluida — emisión automática tras aprobación

Desglose: tasa ATU vs gastos previos del nuevo vehículo

ConceptoCosto aprox.
Tasa ATU — habilitación vehicular (inclusión o sustitución)S/ 2.90
SOAT o CAT modalidad taxi del nuevo vehículo (anual)S/ 250 – S/ 700
CITV complementaria taxi (semestral)S/ 95 – S/ 130
Vinil amarillo o pintado (modalidad independiente)S/ 600 – S/ 1,800
Casquete + cintas + cartilla informativaS/ 80 – S/ 200
Transferencia vehicular SUNARP (si aplica)~S/ 33 + notaría
Solo el trámite ATUS/ 2.90

⚠️ La tasa ATU son solo S/ 2.90. Los demás conceptos NO se pagan a la ATU sino a aseguradoras, centros CITV, talleres o SUNARP.

Recomendación verificada

Lo que TrámitesPerú recomienda

El costo único es S/ 2.90 según el TUPA vigente de la ATU. Es independiente del costo de la autorización original (S/3.80) y de la TUCE (incluida en la habilitación).

Plazo del trámite: 30 días hábiles con silencio administrativo positivo. Si la ATU no responde dentro de ese plazo, la habilitación queda aprobada por ley.

Si SUSTITUYES el vehículo (no añades uno extra), el vehículo anterior queda automáticamente desvinculado de la autorización y su TUCE anulada al aprobarse la sustitución.

El vehículo a incluir DEBE estar a nombre del titular de la autorización en SUNARP. La plataforma cruza con SUNARP automáticamente. Si está a nombre de otra persona, primero hay que regularizar la propiedad.

El nuevo vehículo necesita su propia CITV complementaria taxi (no sirve la CITV ordinaria de vehículo particular). Tampoco basta con SOAT particular: debe ser SOAT/CAT modalidad taxi.

🟡 Si tu autorización es independiente, el nuevo vehículo también debe ser color amarillo (vinil o pintado) — vigente desde 15 de julio de 2025. NO aplica a modalidad ejecutiva.

Si el vehículo a incluir tiene más de 15 años de antigüedad (desde año de fabricación), no será aprobado. La regla es absoluta, sin excepciones por bajo kilometraje o buen estado.

Conserva todos los vouchers, comprobantes y cargos hasta que la habilitación esté completamente aprobada y descargues la nueva TUCE.

Ojo con esto

Errores frecuentes que rechazan la habilitación vehicular

Vehículo no inscrito a tu nombre en SUNARP

La plataforma cruza con SUNARP automáticamente. Si el vehículo no está a nombre del titular de la autorización ATU, el trámite es rechazado. Primero regulariza la propiedad en SUNARP.

Subir SOAT particular en lugar de SOAT modalidad taxi

El SOAT/CAT debe ser específico para servicio de taxi. El SOAT del auto particular no sirve y la plataforma rechaza el documento. Renuévalo en modalidad taxi en tu aseguradora.

Subir CITV ordinaria en lugar de CITV complementaria taxi

La inspección técnica complementaria para taxi es distinta a la CITV ordinaria de auto particular. Se hace en centros autorizados específicamente para taxi/transporte público.

Pretender incluir un vehículo de más de 15 años

La antigüedad máxima es 15 años desde el año de fabricación, sin excepciones. Aunque el vehículo esté en perfecto estado o tenga muy poco kilometraje, no será aprobado.

Iniciar el trámite con la autorización vencida

Para hacer habilitación vehicular, la autorización ATU del titular debe estar vigente. Si la autorización está suspendida, vencida o cancelada, primero hay que regularizarla.

Operar con el nuevo vehículo antes de la aprobación

Mientras la habilitación esté en proceso, el nuevo vehículo aún NO está habilitado para operar como taxi. Si te detienen operando con él antes de la aprobación, recibes papeleta y el vehículo puede ser internado.

Situaciones frecuentes

Casos especiales y qué hacer

Vehículo siniestrado o robado: inicia inmediatamente el trámite de sustitución vehicular en la plataforma virtual ATU. Hasta que esté aprobado el nuevo vehículo, no puedes operar legalmente.

Vehículo cumpliendo 15 años: debes hacer sustitución vehicular antes de que la antigüedad cumpla los 15 años. Una vez superado el límite, el vehículo NO puede ser sustituido — debes iniciar autorización nueva con otro vehículo.

Quieres operar varios vehículos simultáneamente: en modalidad independiente NO se admite (uno a uno). Para varios vehículos, debes formalizarte como persona jurídica en modalidad ejecutiva o turística.

Compraste el nuevo vehículo en otra ciudad: primero debes hacer la transferencia vehicular en SUNARP a tu nombre y obtener la nueva tarjeta de propiedad. Luego sí puedes iniciar la habilitación ATU.

Vehículo eléctrico o GNV: califican siempre que cumplan las características técnicas (M1, equivalentes de cilindrada/peso, ≤15 años, etc.). La ATU no exige tipo específico de combustible para taxi.

Información útil — ATU

Atención al ciudadano100 % virtual desde febrero 2022
Línea ATULínea gratuita: 0800-71-580
Transferencia SUNARPPara regularizar propiedad: SUNARP - transferencia vehicular
Base legalR.PE 162-2023-ATU/PE (Reglamento)
R.PE 125-2024-ATU/PE (modificación)
Mesa de partes virtualatu.gob.pe/mesa-de-partes

Contacto comercial: [email protected]

Lo que siempre preguntan

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta la habilitación vehicular ATU?

La tasa de la habilitación vehicular por inclusión o sustitución es S/ 2.90, según el TUPA vigente de la ATU. Es un costo único por trámite. Se paga en los canales habilitados (Banco de la Nación, Scotiabank o Págalo.pe). Una vez aprobada, se emite automáticamente la nueva TUCE asociada al nuevo vehículo.

¿Para qué sirve la habilitación vehicular?

Para incluir un vehículo nuevo a una autorización ATU vigente o para sustituir el vehículo originalmente habilitado por otro distinto. Es el mecanismo legal cuando cambias de auto pero quieres mantener la misma autorización (sin tramitar una nueva desde cero).

¿Cuánto demora el trámite?

El plazo legal del TUPA es de 30 días hábiles con silencio administrativo positivo: si la ATU no responde dentro de ese plazo, la habilitación se considera aprobada por ley. En la práctica, cuando los documentos están en regla, suele ser más rápido.

¿Cuál es la diferencia entre inclusión y sustitución?

INCLUSIÓN: añades un vehículo NUEVO a tu autorización (manteniendo el anterior). Aplica solo en modalidades que admiten varios vehículos por autorización.
SUSTITUCIÓN: reemplazas el vehículo actual por otro distinto. El vehículo anterior queda automáticamente desvinculado y su TUCE anulada.

¿Necesito tener el vehículo a mi nombre?

Sí. El vehículo que se incluye o sustituye debe estar inscrito en SUNARP a nombre del titular de la autorización ATU. La plataforma cruza automáticamente con SUNARP. Si no está a tu nombre, primero debes regularizar la propiedad ante SUNARP — eso es un trámite separado.

¿Qué requisitos debe cumplir el nuevo vehículo?

Mismas exigencias que para la autorización original: categoría M1, máximo 8 asientos sin contar al conductor, cilindrada mínima 1250 cc, peso neto mínimo 1000 kg, antigüedad máxima 15 años, mínimo 4 puertas, cinturones de seguridad de 2 y 3 puntos, SOAT/CAT taxi vigente, CITV complementaria taxi vigente. Si es modalidad independiente, también color amarillo.

¿Qué pasa con el vehículo anterior si lo sustituyo?

Queda automáticamente desvinculado de la autorización ATU. Su TUCE pierde validez al momento de aprobarse la sustitución. El vehículo anterior ya no puede operar como taxi bajo esa autorización; si quieres seguir usándolo como taxi, necesitarías una nueva autorización con otro titular.

¿Puedo tener más de un vehículo en una sola autorización?

Depende de la modalidad. La autorización para taxi independiente (persona natural) suele ser uno a uno: un titular, un vehículo. En modalidades ejecutivas o empresariales (turístico, trabajadores, estudiantes operados por personas jurídicas) sí se admiten varios vehículos asociados a una misma autorización empresarial.

¿Qué hago si mi vehículo fue siniestrado y necesito reemplazarlo rápido?

Inicia inmediatamente el trámite de sustitución vehicular en la plataforma virtual ATU. Mientras esté en proceso, el vehículo nuevo aún no está habilitado, así que no puedes operar con él hasta que la sustitución quede aprobada. Mientras tanto, mantén tu autorización vigente.

¿Puedo incluir un vehículo de más de 15 años?

No. La antigüedad máxima del vehículo de taxi es 15 años contados desde el año de fabricación, sin excepciones. La plataforma rechaza automáticamente cualquier vehículo que supere esa antigüedad. Tampoco sirven excepciones por bajo kilometraje o buen estado.

¿Cuál es la base legal de la habilitación vehicular?

El trámite está regulado por el Reglamento aprobado por la R.PE 162-2023-ATU/PE (Reglamento del Servicio Público de Transporte Especial en la modalidad de Taxi en Lima y Callao), modificado por la R.PE 125-2024-ATU/PE. La tasa de S/2.90 está establecida en el TUPA vigente de la ATU.

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