Retiro Vehicular ATU 2026 — Recuperar Auto del Depósito

Tasa ATU S/ 11.50 Tasa por constancia de registro. Aparte: costos del depósito (grúa + días) + multa de la papeleta original.

Tiempo 1-3 días hábiles Una vez pagadas todas las tasas y subsanadas las observaciones.

Modalidad Virtual + presencial Trámite virtual ante la ATU + retiro físico en el depósito tras el pago.

Documentos necesarios

Requisitos

Documentos y condiciones que debes cumplir para iniciar el trámite.

🪪

DNI del titular del vehículo

Documento Nacional de Identidad vigente del titular registrado en SUNARP.

📜

Tarjeta de propiedad

Tarjeta de identificación vehicular del vehículo internado.

🧾

Acta de internamiento

Acta levantada por la ATU al momento de internar el vehículo.

💳

Pago de papeleta y costos de depósito

Multa correspondiente, tarifa del servicio de grúa y costo por días de internamiento.

✅

Subsanación de observaciones

Si el motivo del internamiento fue documental (CITV vencido, SOAT vencido, etc.), debes regularizar esos documentos antes del retiro.

Paso a paso

Cómo hacer el trámite

Sigue estos pasos en orden para completar el trámite ante la ATU.

1

Verificar la situación del vehículo en la plataforma virtual ATU

Ingresa a sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual para confirmar que tu vehículo está internado y revisar el motivo y el depósito asignado.
2

Pagar la papeleta o multa que originó el internamiento

Usa la Pasarela ATU (consulta-papeletas) para pagar la sanción que motivó la intervención.
3

Regularizar la causa del internamiento

Si fue por documento vencido (SOAT, CITV taxi, autorización, TUC), renueva ese documento antes de seguir.
4

Pagar la tasa del trámite ATU (S/ 11.50)

Realiza el pago de la tasa por el trámite de retiro vehicular y constancia de registro: S/ 11.50, en cuentas corrientes del Banco de la Nación o Scotiabank. Conserva el voucher.
5

Tramitar la constancia de registro virtual

En sistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual, ingresa con tu cuenta o crea una nueva. Selecciona el trámite de retiro vehicular, tipo de persona (natural o jurídica), modalidad (taxi, station, remise), ingresa la placa, registra el voucher de pago y firma la declaración jurada.
6

Descargar la constancia de registro

Una vez aprobada, descarga la constancia de registro en PDF desde tu cuenta. Es el documento que el depósito requiere para entregarte el vehículo.
7

Pagar los costos del depósito

En el depósito asignado, paga la tarifa por servicio de grúa y los días de internamiento. Los montos varían por tipo de vehículo y depósito (referencial: S/ 180-200 base + S/ 35-50 por día). Estos costos NO se pagan a la ATU sino al depósito.
8

Retirar físicamente el vehículo

Acude al depósito con: DNI, tarjeta de propiedad, voucher de pago de la papeleta, voucher de pago del depósito, voucher de pago de la tasa ATU (S/ 11.50) y la constancia de registro descargada (impresa o en celular). Sin todos estos documentos no te entregan el vehículo.

Información de pago

Costos del trámite

Retiro vehicular del depósito ATU

Tasa ATU (constancia de registro)S/ 11.50

Banco de la NaciónCuenta corriente · Códigos según TUPA vigente

ScotiabankCuenta corriente · Códigos según TUPA vigente

Servicio de grúa~S/ 180-200 (pago directo al depósito)

Días de internamiento~S/ 35-50 por día (pago directo al depósito)

Multa de la papeleta originalVariable según infracción (con descuento 50%/30% si aplica)

Desglose: tasa ATU vs costos asociados (NO van a la ATU)

Concepto	Costo aprox.
Tasa ATU (constancia de registro)	S/ 11.50
Servicio de grúa (al depósito)	S/ 180 - S/ 200
Días de internamiento (al depósito)	S/ 35 - S/ 50 por día
Multa papeleta original (con 50% descuento si pagas en 5 días)	Variable
Renovación de SOAT/CITV/autorización (si aplica)	Variable

⚠️ La tasa ATU son solo S/ 11.50. Los demás costos (depósito, grúa, papeleta) NO se pagan a la ATU. Asegúrate de tener todos los vouchers separados.

Recomendación verificada

Lo que TrámitesPerú recomienda

Cada día que el vehículo está en el depósito, los costos siguen acumulándose (≈S/35-50 por día). Tramita el retiro lo antes posible.

La tasa ATU del trámite de retiro vehicular es solo S/ 11.50. Los demás costos (grúa, días, papeleta) NO se pagan a la ATU sino al depósito o por la Pasarela ATU.

Si el motivo del internamiento fue documental (SOAT, CITV o autorización vencida), no podrás retirar el vehículo hasta haberlos regularizado. Renueva primero esos documentos.

NO retires el vehículo sin la constancia de registro de la ATU: el depósito no te lo entregará sin ese documento.

Conserva todos los vouchers y comprobantes (papeleta, depósito, tasa ATU) hasta que hayas terminado el retiro. Los necesitas para cualquier reclamo posterior.

Las tarifas del depósito varían según el operador del depósito. Pregunta el monto exacto antes de pagar y exige el comprobante por cada concepto.

Si pagas la papeleta dentro de los 5 días hábiles, accedes al descuento del 50%. Después, 30%. Aprovecha el descuento si aplica.

Para consultas específicas escribe a [email protected] o llama a Aló ATU (01) 203-9000 opción 2 (lunes a viernes 8:30-17:30).

Ojo con esto

Errores frecuentes en el retiro vehicular

Ir al depósito sin la constancia de registro

Sin el documento descargado de la plataforma virtual ATU, el depósito no te entrega el vehículo. Tramita PRIMERO la constancia, después ve al depósito.

No regularizar los documentos vencidos antes

Si el internamiento fue por SOAT/CITV/autorización vencida, debes renovar primero. No te van a entregar el vehículo si los documentos siguen vencidos al momento del retiro.

Postergar el retiro y dejar acumular costos

Cada día son ≈S/35-50 más en el depósito. Lo que costaría S/250 al primer día puede ser S/2,000 a los 30 días. Tramita el retiro lo más rápido posible.

Pagar la papeleta DESPUÉS del plazo de descuento

Si pagas la papeleta original dentro de los 5 días hábiles desde que se impuso/notificó, accedes al 50% de descuento. Después solo 30%. Pagar tarde es perder dinero.

Pagar a un "tramitador" para acelerar el retiro

El trámite ATU es directo y barato (S/11.50). Quien te ofrezca "agilizar" el retiro cobrando montos altos está aprovechándose de la urgencia. La ATU dice claramente: #DileNoAlTramitador.

Abandonar el vehículo en el depósito

Pasado cierto tiempo, los vehículos no retirados son declarados en abandono legal y pueden pasar al programa de chatarreo. Pierdes tus derechos sobre el vehículo. La ATU envía cientos de vehículos al chatarreo cada año.

Situaciones frecuentes

Casos especiales y qué hacer

Tu vehículo lo internó la ATU pero el depósito está lejos: el depósito asignado depende del lugar y momento del internamiento. Verifica en el acta de internamiento o llamando a Aló ATU (01) 203-9000 opción 2 a qué depósito fue llevado tu vehículo.

El acta de internamiento tiene errores o no estás de acuerdo: presenta primero un descargo formal por la Mesa de Partes Virtual ATU con evidencia. Mientras se resuelve el descargo, los costos del depósito siguen acumulándose, así que evalúa si conviene retirar primero y reclamar después.

No puedes retirar el vehículo personalmente: puedes enviar a un apoderado con poder notarial vigente que autorice expresamente el retiro del vehículo del depósito.

Tu vehículo no está en depósito ATU sino en depósito SAT: son sistemas distintos. La ATU maneja depósitos para vehículos de transporte público; el SAT (Lima) maneja depósitos para vehículos particulares con papeletas RNT. Verifica primero a qué depósito corresponde tu caso.

Tu vehículo no es de transporte público pero te lo internó la ATU: verifica el motivo en el acta. La ATU solo interna vehículos de transporte público en sus depósitos. Si es un vehículo particular, probablemente fue otra entidad (PNP/SAT). Llama a Aló ATU para confirmar.

Información útil — Retiro vehicular ATU

Tasa ATU únicaS/ 11.50 (Banco de la Nación o Scotiabank)

Aló ATU(01) 203-9000 opción 2
Lunes a viernes 8:30-17:30

Consultas TUPA[email protected]

Plataforma virtual ATUsistemas.atu.gob.pe/plataformavirtual

Pasarela ATU (papeletas)pasarela.atu.gob.pe

Para vehículos particularesNO ATU. Ver depósito SAT (Servicio de Administración Tributaria de Lima)

Lo que siempre preguntan

Preguntas frecuentes

¿Por qué internan los vehículos en el depósito?

Las causas más comunes son: operar transporte público sin autorización ATU vigente, conducir un taxi sin TUC/TUCE o sin credencial de conductor, papeleta de transporte público con sanción de internamiento firme, conducir con documentos vencidos (SOAT, CITV taxi, autorización), sustracción o alteración de signos distintivos del taxi, no respetar el color amarillo obligatorio (modalidad independiente, desde julio 2025).

¿Cuánto cuesta el trámite ATU para recuperar el vehículo?

La tasa ATU para el trámite de retiro vehicular y constancia de registro es S/ 11.50, que se paga en cuentas corrientes del Banco de la Nación o Scotiabank. Esto es ADICIONAL a los costos del depósito (grúa + días) y la papeleta original que originó el internamiento.

¿Cuánto cuesta el depósito propiamente?

Los costos del depósito son aparte y dependen del depósito asignado: tarifa de servicio de grúa (referencial S/180-200), costo por día de internamiento (referencial S/35-50 por día), más la multa de la papeleta original. El total real varía por tipo de vehículo, depósito y días internados.

¿Cuánto tiempo demora el trámite?

La parte administrativa virtual ante la ATU (tramitar constancia de registro) se puede hacer en pocos minutos una vez que tienes los pagos. Lo que más demora suele ser regularizar los documentos vencidos (SOAT, CITV) y retirar físicamente el vehículo del depósito. En general, entre 1 y 3 días hábiles si todo está en regla.

¿Puedo dejar de pagar y abandonar el vehículo en el depósito?

No es recomendable. Los costos del depósito se siguen acumulando y, pasado cierto tiempo, los vehículos pueden ser declarados en abandono legal y pasar al programa de chatarreo, perdiendo el titular sus derechos sobre el vehículo. La ATU envía cientos de vehículos al chatarreo cada año por esta razón.

¿Es lo mismo que el depósito del SAT?

No. La ATU tiene sus propios depósitos para vehículos de transporte público (taxis, buses, escolares) en Lima y Callao. El SAT (Servicio de Administración Tributaria de Lima) tiene depósitos para vehículos particulares con papeletas del Reglamento Nacional de Tránsito. Verifica primero a qué depósito fue llevado tu vehículo consultando con el acta de internamiento o llamando a Aló ATU al (01) 203-9000 opción 2.

¿Tengo que ir presencialmente al depósito o se puede todo virtual?

La parte administrativa de la ATU (constancia de registro) se hace virtualmente. Pero el retiro físico del vehículo y el pago de las tarifas del depósito SÍ son presenciales en el depósito asignado. Llevarás la constancia de registro descargada (impresa o en celular).

¿Quién puede retirar el vehículo?

El titular registral del vehículo (propietario en SUNARP). Si no puedes ir personalmente, puedes enviar a un apoderado con poder notarial vigente y simple de representación que autorice expresamente el retiro del vehículo del depósito.

¿Qué pasa si soy taxista y me internan el vehículo?

Sigue el mismo procedimiento. Adicionalmente, debes verificar que tu autorización ATU, TUCE, credencial de conductor, SOAT/CAT modalidad taxi y CITV complementaria taxi estén vigentes. Si alguno está vencido, regularízalo antes del retiro.

¿Hay un correo de consultas para el TUPA?

Sí. Para consultas específicas sobre el trámite de retiro vehicular y constancia de registro, puedes escribir a [email protected]. También puedes llamar a Aló ATU al (01) 203-9000 opción 2 (lunes a viernes 8:30-17:30).