Cómo tasar un auto usado en Perú 2026: precio justo paso a paso

Depreciación promedio: 10% a 20% del valor de venta del concesionario. Solo por dejar de ser «cero kilómetros» y entrar al mercado de usados. Marcas premium pierden más, marcas masivas con alta demanda pierden menos.

Depreciación anual: 8% a 12% del valor del año anterior. Es la fase de depreciación lineal estable, donde el auto mantiene valor si tiene buen mantenimiento y poco kilometraje.

Depreciación anual: 5% a 8%, desacelerándose. Aquí ya pesa más el estado físico, kilometraje y mantenimiento que el año mismo. Autos bien cuidados conservan valor sorprendentemente bien.

Depreciación anual: 3% a 5% o menos. Llega a estabilizarse en un piso de mercado. Por debajo de ese piso el auto deja de venderse fluidamente, sin importar el descuento.

Pedro tiene un Toyota Hilux 2018 doble cabina 4x4, gasolina, automática, 85,000 km, color blanco, sin choques, mantenimientos en concesionario Toyota. Quiere venderlo para comprar un auto sedán. Empadronado en Lima Norte.

En Mercado Libre Vehículos filtra: Toyota + Hilux + 2018 + 4x4 + 70k-100k km. Encuentra 11 comparables entre S/85k y S/130k. Descarta 2 outliers (uno chocado severo S/85k; uno con accesorios premium S/130k). Quedan 9 comparables válidos.

Precio promedio de los 9 comparables: S/108,000. Encaja en rango Hilux 2018 de tabla (S/95k-S/120k). Pedro está en la zona alta del rango por estado y mantenimientos.

Único dueño (+2%), mantenimientos en Toyota oficial con factura (+3%), sin choques (+2%), 85k km es bajo para Hilux 7 años (+2%). Subtotal +9%: S/117,720.

Aire acondicionado necesita carga (-1%), llantas con 60% de vida (-2%), batería de 4 años por cambiar (-1%). Total -4%: S/113,011 → ~S/113,000.

Precio mínimo aceptable: S/108,000. Precio objetivo: S/113,000. Precio publicación: S/119,000 (5% sobre objetivo para banda de negociación).

Obligatorio para circular. Base legal: Ley 27181 + DS 024-2002-MTC. Vigencia: 1 año desde emisión. Costo varía por tipo de vehículo y aseguradora (S/120-S/650/año). Si circulas sin SOAT vigente: papeleta MTC + retención del vehículo. El comprador exige el SOAT vigente para que el riesgo cubra desde el día 1.

Obligatorio según antigüedad y uso. Base legal: DS 025-2008-MTC (modificado por DS 021-2020-MTC y DS 003-2022-MTC). Clases: M1 (autos particulares) cada 1 o 2 años desde año X según antigüedad; N1 (camionetas) misma regla; M3 (buses) semestral; transporte público anual. Certificadoras autorizadas por el MTC publicadas en mtc.gob.pe.

Solo las certificadoras autorizadas por el MTC emiten CITV válida. Lista vigente: mtc.gob.pe sección Centros de Inspección Técnica Vehicular (CITV). Cuidado con certificados falsos: PNP de Carreteras valida en tiempo real.

Si vendes con SOAT a 3 meses de vencer: el comprador renovará a su nombre apenas inscriba la transferencia. Si CITV vence en 1 mes: lo aprovechará para negociar precio (descuento de S/100-S/300 por adelantar inspección). Renueva tú antes de publicar y ganas en negociación.

1% del valor referencial (mayor entre valor de adquisición y Tabla MEF). Mínimo: 1.5% de UIT = S/82.50 en 2026. Aplica solo a los 3 primeros años desde la primera inscripción en SUNARP, no desde la compra. Base legal: DLeg 776 Art. 30-37, TUO DS 156-2004-EF.

Vigente: RM 008-2026-EF/15. Publicada por el MEF. Lista valores por marca + modelo + año. La consulta es gratuita en sat.gob.pe (Lima) y la web de tu municipalidad provincial. Si tu auto no figura, se usa el valor de adquisición.

4 cuotas trimestrales con vencimientos: 27-feb-2026 · 29-may-2026 · 31-ago-2026 · 30-nov-2026. Pago al contado anual: 5% descuento típico (varía por municipalidad/SAT). Pago vía sat.gob.pe, Págalo.pe, bancos autorizados y agentes.

Después de 3 años desde primera inscripción SUNARP, ya NO pagas IPV (aunque te lleguen avisos por error: reclama). Vehículos diplomáticos, oficiales del Estado y de bomberos: exonerados. Robo declarado: se suspende hasta recuperación.

María vende Toyota Yaris Sedán 2020, automático, 38,000 km, único dueño. Comparables 2020 con 50-80k km: S/52k-S/62k. Por km bajo (+5%) + único dueño (+2%) + sin papeletas: S/61,500. Vendido en 9 días.

José vende Honda Civic 2018, 95,000 km, chocado lateral leve reparado en taller oficial. Comparables sanos: S/62-75k. Por choque declarable (-12%): tasado en S/58,000. Vendido en 4 semanas a un comprador con conocimiento de mecánica.

Familia Pérez hereda Toyota RAV4 2017 del padre fallecido. Sucesión notarial (Ley 26662). Tasación con perito RPV-SBS: S/52,000. Reparto: hermano mayor compra a hermanos por S/17,333 cada uno. Inscripción de partición en SUNARP.

Carlos y Ana se divorcian; tienen un Hyundai Accent 2019 y un Kia Picanto 2021 comprados durante el matrimonio. Juez designa perito común. Tasaciones: S/42k Accent + S/48k Picanto. Ana se queda con el Picanto + paga S/3,000 a Carlos por la diferencia.

Empresa logística vende 5 Hyundai H1 2019. Requiere tasación oficial (perito RPV-SBS) para baja contable. Depreciación SUNAT (Art. 22 inc. b DS 122-94-EF) 20% anual: valor en libros S/24k por unidad. Tasación mercado: S/85k-S/95k cada una. Diferencia genera ganancia tributable.

Luis compró un Yaris 2017 que fue taxi y lo desempadronó para uso particular. Comparables Yaris 2017 particular: S/30-38k. Por haber sido taxi (huellas en pedales, tapizado, dashboard) (-15%): S/28,500. Declarado en publicación para evitar reclamos.

Auto SUV en garantía de crédito vehicular Banco Pichincha; deudor cae en mora. Tasación RPV-SBS al ejecutar: S/85k (revalorada vs S/120k original). Remate judicial parte de 2/3 = S/56,666 base. Banco recupera saldo de crédito o asume diferencia.

Kilometraje bajo (<80 mil km en auto de 5+ años) · Mantenimientos al día con factura · libro de servicios completo · color popular (blanco, gris, negro plata) · sin choques · garantía vigente · accesorios premium originales · llantas y batería nuevas · aire acondicionado funcional · motor sin observaciones · CITV reciente sin observaciones.

Kilometraje alto (>30 mil km/año en auto reciente) · accidentes graves declarables · reparaciones estructurales del chasis · llantas y batería por vencer · motor con humo · aire acondicionado defectuoso · color exótico · tapizado dañado · papeletas pendientes · gravamen activo · CITV con observaciones · conversión a GLP/GNV no inscrita · ITV vencida.

Versión del año (model year) si la diferencia es menos de 6 meses · diseño levemente actualizado del facelift · cambio de logos del fabricante. Estos no mueven mercado peruano salvo en modelos premium.

Auto que estuvo de taxi/transporte (huellas en pedales, tapizado y dashboard); auto importado vía CETICOS con restricciones de uso; auto con número de motor cambiado sin inscribir; auto con bloqueo o anotación preventiva en partida SUNARP. Si tienes alguno, declara antes de listar.

Estándar oficial para crédito, leasing, judicial. Perito inspecciona físicamente. Informe 8-15 páginas con foto, comparables, ajustes, valor + sello + número RPV. Costo S/300-S/1,200. Plazo 2-5 días.

Para preaprobación rápida. Algoritmo cruza data de mercado + características declaradas. Útil para evaluar crédito sin perder tiempo. NO sustituye RPV en desembolso. Bancos que la usan: BBVA, Interbank, BCP en simuladores web.

Algunos bancos usan AVM para respuesta en 24h + RPV presencial al desembolso. Si la RPV es menor a la AVM: el banco financia sobre la RPV. Diferencia la paga el comprador con cuota inicial mayor.

Auto importado vía CETICOS; modelos atípicos; chocados; con conversión GLP/GNV no inscrita; placa de transporte público desempadronada; con anotaciones registrales. En todos: presencial RPV obligatoria.

Impuesto al Patrimonio Vehicular. 1% del valor referencial MEF durante 3 primeros años desde primera inscripción SUNARP. Mínimo 1.5% UIT = S/82.50 en 2026. Recauda SAT Lima o municipalidad.

Tabla de Valores Referenciales de Vehículos publicada anualmente por el MEF (no SUNAT). Vigente 2026: RM 008-2026-EF/15. Base para calcular IPV (no precio de mercado).

Seguro Obligatorio de Accidentes de Tránsito. Ley 27181 + DS 024-2002-MTC. Vigencia 1 año. Obligatorio para circular. Sin SOAT: papeleta MTC + retención del vehículo.

Certificado de Inspección Técnica Vehicular. DS 025-2008-MTC + DS 021-2020-MTC + DS 003-2022-MTC. Periodicidad según clase: M1/N1 (autos/camionetas) anual o bianual; M3 (buses) semestral.

Registro de Peritos Valuadores de la SBS. Res. SBS 03225-2021. Especialidad para autos: "maquinaria y equipo". Sin RPV el banco descuenta 1% al valor de la garantía o rechaza la tasación.

NO se llama "minuta" sino "acta de transferencia vehicular". Documento con firmas legalizadas notarialmente que respalda la compraventa. Se inscribe en SUNARP en parte notarial digital.

Servicio de Publicidad Registral en Línea. Plataforma pagada para obtener Boleta Informativa Vehicular completa (con gravámenes). La consulta gratuita en sunarpenlinea.gob.pe NO muestra gravámenes.

Marca registral que aparece en la Consulta Vehicular gratuita cuando un vehículo está reportado como robado. Si tu placa muestra alerta: NO publiques, denuncia. Si es de un auto que vas a comprar: descártalo.

Para fines contables/tributarios empresariales: 20% anual lineal, 5 años de vida útil. Base: Art. 22 inc. b del Reglamento del Impuesto a la Renta (DS 122-94-EF). Diferente de la depreciación de mercado (10-20% año 1, 8-12% siguientes).

Dirección contra el Robo de Vehículos de la PNP. Certificado de no robo presencial: S/88.40-S/152.50. NO tiene consulta pública en línea por placa. Para sospechas de robo: SUNARP "Alerta de Robo" es la vía pública gratuita.

Defectos no visibles del vehículo al momento de la venta. Saneamiento por vicios ocultos: Art. 1484 y siguientes del Código Civil. Si comprador descubre vicio oculto: derecho a rescisión + indemnización.

Centros de Exportación, Transformación, Industria, Comercialización y Servicios. Autos importados vía CETICOS Tacna/Paita pueden tener restricciones de uso o de zona. Verifica antes de comprar.