Trámites Perú como app · sin tienda · 5 seg
Ir al contenido principal
🔍 Buscar Trámite
💸
Paso 3 de 11 del cluster «Vender un auto usado en Perú»
Si tu auto está en leasing, prenda o garantía mobiliaria con un banco, hay que levantar el gravamen antes de venderlo. Ver el journey completo de venta vehicular con los 11 trámites en orden.
⚖️

Levantamiento de gravamen vehicular SUNARP 2026: requisitos, plazo y pasos

Derechos registrales según TUPA SUNARP · 7 a 30 días hábiles · Carta del banco + escritura pública + presentación SUNARP

El levantamiento de gravamen vehicular es el trámite registral que cancela la carga inscrita sobre un vehículo en SUNARP. Aplica cuando terminaste de pagar un leasing financiero (DLeg 299), cancelaste una prenda vehicular o liberaste una garantía mobiliaria (DLeg 1400). Sin este trámite, el gravamen aparece vigente y bloquea la venta: ningún notario eleva la compraventa y SUNARP observa la transferencia.

Costo aproximado: derechos registrales según TUPA SUNARP vigente + honorarios notariales referenciales (S/150-S/300 según notaría) + eventuales cargos del banco por cancelación anticipada (1-3% del saldo según contrato). Plazo total 30-60 días contando emisión de carta bancaria, elevación notarial y calificación registral. La base legal es el Código Civil, el DLeg 1400 de Garantía Mobiliaria, el DS 058-2003-MTC (Reglamento Nacional de Vehículos) y la Res. 097-2013-SUNARP/SN modificada por la Res. 059-2026-SUNARP/SN.

Última actualización9 de junio de 2026
Entidad responsableSUNARP — Registro de Propiedad Vehicular
Base legalDLeg 299DLeg 1400DS 058-2003-MTC
Costo TUPA + notaría Derechos registrales TUPA SUNARP + S/150-S/300 escritura pública. Cargos del banco aparte.
Tiempo 30 a 60 días Carta banco (7-30d) + escritura (1-3d) + calificación SUNARP (7-30d hábiles)
Modalidad Mixta Carta del banco + notaría + presentación SUNARP (presencial o SID-SUNARP)
Paso a paso verificado

Cómo levantar el gravamen vehicular en SUNARP paso a paso

El procedimiento difiere ligeramente según el tipo de gravamen (leasing, prenda o garantía mobiliaria), pero el flujo general es el mismo: pago, carta del banco, escritura pública y presentación en SUNARP.

  1. 1

    Confirmar pago total al banco o financiera

    Solicita estado de cuenta final con saldo cero. Si tienes leasing y quieres adelantar la cancelación, pide al banco el cálculo del saldo con cargos de cancelación anticipada (1-3% del capital pendiente según política del banco y antigüedad del contrato).

  2. 2

    Solicitar carta de cancelación al banco

    Una vez pagado el saldo cero, presenta solicitud formal por escrito o digital pidiendo la carta de cancelación de leasing / prenda / garantía mobiliaria. Por normativa SBS, el banco debe emitirla dentro de 7-30 días. Si demora, presenta reclamo formal y luego queja SBS.

  3. 3

    Elevar a escritura pública en notaría

    Lleva la carta de cancelación a una notaría para elevarla a escritura pública de cancelación de gravamen vehicular. Honorarios S/150-S/300. El notario verifica la firma autorizada del banco y la inexistencia de saldo deudor. Algunas modalidades de garantía mobiliaria moderna permiten levantamiento directo sin escritura — confirma con el notario.

  4. 4

    Presentar título en SUNARP

    Presenta la escritura pública en la Oficina Registral SUNARP del Registro de Propiedad Vehicular correspondiente. Puedes hacerlo de forma presencial en mesa de partes o de forma virtual vía SID-SUNARP. Recibe el número de título.

  5. 5

    Pagar derechos registrales

    Cancela la tasa registral en caja SUNARP, Págalo.pe o pasarela del SID-SUNARP. La tasa exacta sigue el TUPA SUNARP vigente y puede variar por zona registral; consulta el monto en la calculadora registral SUNARP o en mesa de partes.

  6. 6

    Calificación del registrador

    El registrador califica el título en 7 a 30 días hábiles. Si hay observación (firma errada, falta de constancia bancaria, dato inconsistente), tienes 30 días hábiles para subsanar antes de que SUNARP tache el título. El plazo de calificación se reinicia tras la subsanación.

  7. 7

    Verificar el levantamiento

    Solicita una copia literal de la partida vehicular o haz consulta vehicular. En cargas y gravámenes debe aparecer el gravamen original con anotación de cancelado o levantado. Solo entonces el auto queda libre para venderse, transferirse o usarse como garantía nueva.

Identifica tu caso

3 tipos de gravamen vehicular en SUNARP y cómo levantar cada uno

🏦 Leasing financiero (DLeg 299)

El banco es titular registral del vehículo hasta el pago total. Levantamiento: pagas saldo + cargos de cancelación anticipada, banco emite carta de cancelación, notaría eleva a escritura, SUNARP inscribe transferencia de propiedad del banco a tu nombre simultáneamente al levantamiento. Cargo anticipado típico 1-3% del saldo. Sustitución de arrendatario: S/500-S/1,500.

🔒 Prenda vehicular (Código Civil)

Garantía clásica. El vehículo sigue a tu nombre, pero con gravamen a favor del acreedor (banco, financiera, persona natural). Levantamiento: pago + carta del acreedor + escritura pública + presentación SUNARP. Si el acreedor es persona natural, debe firmar él la escritura de cancelación.

📋 Garantía mobiliaria (DLeg 1400)

Figura moderna que reemplaza progresivamente la prenda clásica. Inscrita en el SIGM-SUNARP (Sistema Integrado de Garantías Mobiliarias). Levantamiento más ágil: notice de cancelación electrónica firmada por el acreedor a través del SIGM, sin necesidad de escritura en algunos casos. Más rápido y barato. Confirma modalidad con tu acreedor.

Lo que siempre preguntan

Preguntas frecuentes sobre el levantamiento de gravamen vehicular SUNARP 2026

¿Cuánto cuesta levantar un gravamen vehicular en SUNARP 2026?

Los derechos registrales SUNARP se fijan en el TUPA vigente y pueden variar por zona registral; consulta el monto exacto en mesa de partes, SID-SUNARP o en la calculadora registral. A esto se suman honorarios notariales referenciales por la escritura pública (S/150-S/300 según notaría) y, si el leasing se cancela antes de tiempo, cargos del banco por cancelación anticipada (típicamente 1-3% sobre el saldo según contrato).

¿Cuánto demora el trámite total?

El plazo registral de calificación es de 7 a 30 días hábiles. Sumando emisión de carta bancaria (7-30 días por norma SBS) y elevación notarial (1-3 días), el proceso completo demora 30 a 60 días. Si SUNARP observa el título, hay 30 días hábiles para subsanar.

¿Puedo vender mi auto sin levantar el gravamen?

NO directamente. El titular registral en leasing es el banco, y en prenda figura el gravamen como carga. Opciones: (1) pagar y levantar, después vender; (2) sustitución de arrendatario en leasing (S/500-S/1,500), el comprador asume el contrato; (3) operación coordinada: comprador paga el saldo al banco como parte del precio, banco emite carta, se levanta y se transfiere al mismo tiempo.

¿Qué pasa si el banco demora en emitir la carta?

La SBS establece plazos máximos para que las entidades financieras emitan documentos de cancelación tras el pago total. Si el banco excede el plazo: (1) reclamo formal por escrito (10 días hábiles para responder); (2) queja SBS o INDECOPI; (3) demanda judicial de otorgamiento de escritura como último recurso.

¿Necesito notario en todos los casos?

En leasing y prenda clásica: , la escritura pública es indispensable. En garantía mobiliaria moderna (DLeg 1400) inscrita en el SIGM-SUNARP, hay modalidades de cancelación electrónica directa por el acreedor que no requieren escritura. Confirma con el notario y con la oficina registral.

¿Cómo verifico que el gravamen fue efectivamente levantado?

Solicita una copia literal o haz consulta vehicular SUNARP. En cargas y gravámenes debe figurar el gravamen original con anotación de «cancelado» o «levantado», mencionando el asiento que produjo el levantamiento. Hasta entonces, considera el gravamen vigente.

¿Diferencia entre prenda, garantía mobiliaria y leasing?

Prenda: garantía clásica del Código Civil sobre el vehículo a favor del acreedor; el vehículo queda a tu nombre. Garantía mobiliaria (DLeg 1400): figura moderna, inscrita en el SIGM-SUNARP, con ejecución y cancelación más ágiles. Leasing financiero (DLeg 299): arrendamiento financiero — la financiera es titular registral del vehículo hasta el pago total y la transferencia al arrendatario.

¿Cuál es la base legal?

Código Civil (Arts. 947, 1055 y ss., 2043), DLeg 299 (Leasing), DLeg 1400 (Garantía Mobiliaria), DS 058-2003-MTC (RNV), Res. 097-2013-SUNARP/SN modificada por Res. 059-2026-SUNARP/SN (RIRP), Ley 26702 (Sistema Financiero) y TUPA SUNARP vigente.

¿Te fue útil esta guía?

¡Gracias por tu opinión! Nos ayuda a mejorar.